1. UWB（超宽带）技术：这是一种非常流行的精确定位技术，通过发送极短脉冲信号来测量信号到达两个或多个接收基站的时间差，进而计算出定位标签的位置。由于UWB信号具有高时间分辨率和强穿透力，能够在复杂环境中实现厘米级定位精度，适用于井下环境。

2. RFID（射频识别）：虽然传统RFID技术定位精度较低，但通过改进的RFID系统，如使用多个读取器和三角测量法，也能在一定程度上提高定位精度。RFID标签成本较低，易于部署，适合于人员身份识别和基本位置追踪。

3. Wi-Fi定位：利用井下Wi-Fi接入点发射的信号强度，通过信号衰减模型或到达角度估计（AOA）等方法，计算定位标签的大致位置。这种方法依赖于已知的Wi-Fi接入点位置和信号传播模型。

4. 蓝牙Beacon定位：类似于Wi-Fi定位，通过布置蓝牙信标，利用信号强度或到达时间差等方法实现定位。蓝牙5.0及后续版本支持的AoA/AoD（到达角/出发角）功能进一步提高了定位精度。

5. TOF（Time of Flight，飞行时间）和TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）：TOF直接测量信号从发射到接收的时间来计算距离，而TDOA则通过比较信号到达不同接收点的时间差来确定位置。这些方法在UWB系统中尤为常见。

6. 惯性导航系统（INS）与传感器融合：使用加速度计、陀螺仪等传感器集成在定位设备中，可以提供连续的运动轨迹追踪，尤其是在没有外部信号的情况下。与其他定位技术相结合，可以提高整体定位精度和鲁棒性。

7. 地磁定位：利用地磁场的变化进行定位，虽然在开放空间效果较好，但在复杂的矿井环境下应用受限，通常与其他技术结合使用。

选择合适的精确定位方法需考虑井下环境的特殊性，如信号传播条件、成本、维护便利性及系统扩展性等因素。目前，UWB技术因其实现的高精度和良好的抗干扰能力，在井下精确定位领域得到广泛应用。