1. 超宽带（UWB）定位技术：

   UWB技术通过发送纳秒级的窄脉冲信号，利用时间差到达（TDoA）或到达时间（ToF）等方法计算位置，能够实现厘米级别的定位精度。它具有抗干扰性强、穿透能力强的特点，适合于复杂的井下环境。

2. 射频识别（RFID）技术：

   RFID通过读取器与标签之间的无线通信来识别和定位物体。虽然传统RFID定位精度有限，但通过增加读取器密度和采用多读取器定位算法，可以在一定范围内提高定位精度。

3. 无线传感器网络（WSN）：

   通过布置在井下的多个传感器节点，形成网络，利用节点间的通信来计算目标的位置。这种技术适用于大面积的井下环境监控和定位。

4. 蓝牙低功耗（BLE）技术：

   利用BLE Beacon进行定位，通过信号强度或到达角等方法估算位置。适合于成本敏感且定位精度要求不高的场景。

5. 全球导航卫星系统（GNSS）增强技术：

   虽然标准的GNSS（如GPS）在井下由于信号遮挡无法直接使用，但通过地面基站增强或井下反射信号的利用，可以在某些特定条件下实现定位。

6. 惯性导航系统（INS）与传感器融合：

   结合加速度计、陀螺仪等惯性传感器，可以提供连续的运动跟踪。单独使用时累积误差较大，但与上述其他定位技术融合后，可以显著提高定位精度和稳定性。

7. 地磁定位：

   利用地磁场变化进行定位，适用于特定环境，但在复杂多变的矿井环境中应用有限。

选择合适的井下定位技术需考虑实际环境、成本预算、定位精度需求、系统维护便利性等因素。随着技术的发展，混合定位解决方案（如UWB与惯性导航系统的融合）正逐渐成为提高定位精度和可靠性的主流趋势。